旯旮变化：聪惠手解放度提高：左手决议发生大幅变化，手臂加粗，连络Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：1）解放度提高：单手由11个解放度（DOF）提高至22个解放度，主动解放度（DOA）由6个提高至展望17个；2）电机决议：从手掌变到的手臂位置，因此体积收尾解开，是以空腹杯电机的体积上风不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。3）丝杠决议：单手由0根提高至约17根。据调研，降本决议是（2~3根滚柱）+（14~15根滚珠），高承载力决议需要17根滚柱丝杠。投资冷漠：（1）运转上，单机所需小型电机数目加多，利好小型电机供应商，兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。（2）传动上，五洲新春（已布局聪惠手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。（3）轻量化：肇民科技、骏创科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、旭升集团、爱柯迪等。，此次T链东谈主形机器东谈主最遑急的贯通等于：聪惠手（丝杠加多）和前臂轻量化；以下就此2项从基本面角度作念具体伸开：一.聪惠手/丝杠：特斯拉最新东谈主形机器东谈主视频显现手部为聪惠手，左手决议丝杠变化：003021兆威机电：唯独T链+H链聪惠手量产智力，已发布东谈主形机器东谈主聪惠手603009北特科技：T链；公司字据客户需求，配合鼓舞东谈主形机器东谈主用丝杠家具的样件研发责任603667五洲新春：是国内少许的能出产聪惠手用4毫米以下小型滚珠丝杠的供应商，T链新剑传动603728鸣志电器：聪惠手小型电机301368丰立智能：国内唯独能同期提供齿轮、延缓器、蜗轮蜗杆、丝杠的供应商，共计ASP超万元。603278伟业股份：聪惠手绳牵600889南京化纤：收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队二、轻量化——前臂减重：镁铝合金/PEEK材料轻量化这里平直贴机构的段子手脚云尔：-镁铝合金：301000肇民科技：现时一经给三花机器东谈主二轮送样；凭借在特种工程塑料边界（PEEK 等）多年的诱惑庄重与客户共同诱惑东谈主形机器东谈主精 密零部件新品603305旭升集团：听说T链探求-PEEK材料：被称为东谈主形机器东谈主最中枢的减重材料002915中欣氟材：公司已酿成了以2,3,4,5-四氟苯系列、DFBP（PEEK 合成单体）三大多氟代芳环化合物系列，共计十多个家具688716中研股份：公司是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后民众第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业301076新翰新材：公司与PEEK边界民众主要厂商SOLVAY（索尔维）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（赢创）及国内高出的PEEK出产商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均缔造恒久协作关连832469富恒新材：公司联袂院士大家共同协作诱惑 PEEK 系列家具；要点海涵其在医疗、东谈主形机器东谈主等边界的诈欺。遵照中枢价值
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